Черта, отличающая их от школ обыкновенных, состоит в том, что занятия происходят в свободное от обязательных (чаще всего фермерских) работ время. Главное место в системной работе воскресной школы отведено непосредственно работе с детьми. К главным целям организации воскресной школы относится воспитание детей в христианских традициях.

По целям, которые преследуются в воскресной школе, их можно разделить на 2 разряда: - Воскресные школы, носящие преимущественно религиозный характер, предназначенный к укреплению детей и юношей в исповедании веры. - Воскресные школы, носящие преимущественно образовательный характер, предназначен для открытого доступа к знаниям.

Основателем воскресных школ в России считается Платон Васильевич Павлов. Отмечают, что Воскресная школа из всех существовавших в России, выделялась как наиболее демократичная.